現(xiàn)有的生產(chǎn)車間布料卷筒進(jìn)行搬運(yùn)時(shí),一般是將其放置到平板推車上進(jìn)行搬運(yùn),而平板推車一般比較低,需要人工將布卷從平板上抬起,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低,人工勞動(dòng)量大。
匯聚自動(dòng)化與某公司簽署的OMV全向移動(dòng)紗輥?zhàn)詣?dòng)搬運(yùn)項(xiàng)目,解決布卷自動(dòng)搬運(yùn)、上下裝卸的問題,減少人工操作,提高工作效率。實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn),從C點(diǎn)到D點(diǎn)的搬運(yùn)點(diǎn)之間的循環(huán)搬運(yùn)作業(yè),實(shí)現(xiàn)控制紗輥兩個(gè)軸庫之間的 轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)、生產(chǎn)線紗輥上下料以及緩存庫的出入庫任務(wù),省時(shí)省力,解決了手推運(yùn)紗車費(fèi)力的問題,大大解放了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
窄巷道工作:
OMV紗輥運(yùn)輸車定制化的車體外形尺寸,可以滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)的窄巷道工況,利用麥克納姆技術(shù),獨(dú)立四輪驅(qū)動(dòng)、精密微動(dòng)等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)側(cè)移、橫移,輕松通過寬2米左右的通道;
效率性:
在傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間的物料運(yùn)送當(dāng)中,往往需要雇傭很多的工人,而且大件操作很有可能會(huì)導(dǎo)致工人受傷的情況,會(huì)造成很嚴(yán)重的企業(yè)負(fù)擔(dān)和對(duì)于工人的身心的傷害。
OMV紗輥運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化、縮短物流時(shí)間、降低商品損耗、減少建設(shè)投資成本。
安全性:
OMV紗輥運(yùn)輸車不止實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取搬運(yùn)作業(yè),更是保證運(yùn)輸途中的安全性:
1、激光避障,采用激光掃描傳感器,時(shí)時(shí)掃描前方的障礙物,掃描到障礙物時(shí),整車可停止運(yùn)行,一定時(shí)間內(nèi)障礙物移走后,可自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行;
2、安全報(bào)警功能,機(jī)械安全,采用安全軟觸邊,移動(dòng)機(jī)器人前段端安全軟觸邊防撞條,實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全防護(hù),多重防護(hù),保證了運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/span>
智能性:
OMV紗輥運(yùn)輸車智能調(diào)度系統(tǒng)采用多重調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理,讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作,互相合作又互不影響,發(fā)揮出最大的效能。實(shí)現(xiàn)控制紗輥兩個(gè)軸庫之間的轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)、生產(chǎn)線紗輥上下料任務(wù)以及生產(chǎn)線旁8個(gè)中間緩存庫的出入庫任務(wù)。