作為智能物流的核心設(shè)備，近幾年，AGV/AMR移動機器人在整個物流系統(tǒng)的作用日益凸顯，也吸引了眾多玩家跨界入局，專注于物流機器人和智能裝備的凱樂士科技就是其中之一。近日，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者對話了凱樂士AMR產(chǎn)品規(guī)劃總監(jiān)卞學(xué)銘，與其聊了聊凱樂士在移動機器人領(lǐng)域的發(fā)展進程及未來規(guī)劃！
以四向穿梭車入局，全面進軍物流機器人市場
凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場，作為一款劃時代的創(chuàng)新型物流機器人產(chǎn)品，凱樂士FWS四向穿梭車突破了料箱堆垛機以及多層直線穿梭車等料箱存取系統(tǒng)在自主調(diào)度、路徑優(yōu)化、系統(tǒng)效率、空間限制等方面的瓶頸，奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者地位。
抓住物流發(fā)展向好的時機，凱樂士以FWS穿梭車為基礎(chǔ)，開始積極拓展產(chǎn)品線及業(yè)務(wù)范圍，深挖產(chǎn)品線深度和寬度。
圖：凱樂士四向穿梭車FWS
卞學(xué)銘對新戰(zhàn)略移動機器人記者表示，事實上，凱樂士從成立開始，就很關(guān)注AGV/AMR這一產(chǎn)品，在整體的物流系統(tǒng)中，移動機器人是非常重要的一環(huán)。“無論是存取機器人還是移動搬運機器人，都是智能倉儲解決方案中的核心設(shè)備，對整個業(yè)務(wù)起到?jīng)Q定性作用。我們起初決定自主研發(fā)AMR，其實源于在實際項目實施中，發(fā)現(xiàn)很多AGV/AMR公司對場景的理解并不透徹，為了能夠發(fā)揮凱樂士對場景的理解的優(yōu)勢，為客戶創(chuàng)造更大的利益，凱樂士決定發(fā)揮自身系統(tǒng)能力以及硬件質(zhì)量把控的體系進入這塊市場，跟原來的優(yōu)勢產(chǎn)品、優(yōu)勢行業(yè)相結(jié)合，做出客戶滿意的AMR方案以及產(chǎn)品。”
2020年，凱樂士結(jié)合過往在倉儲物流領(lǐng)域積累的場景經(jīng)驗，借助凱樂士人工智能研究院的技術(shù)優(yōu)勢，成立了專門的AMR團隊，進一步不斷創(chuàng)新并豐富AGV/AMR產(chǎn)品，讓人工智能技術(shù)賦能AMR產(chǎn)品。
當(dāng)前，凱樂士的AMR產(chǎn)品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列。卞學(xué)銘介紹，在落地項目中， Flexi Mover 舉升移載和Free Roller滾筒非常廣泛與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進行配合應(yīng)用，同時也會針對客戶痛點與需求，結(jié)合客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)，單獨定制的自動化產(chǎn)線以及物流項目，協(xié)助客戶進行深度“降本增效”，互利共贏增加行業(yè)競爭力。
卞學(xué)銘提到，凱樂士的AMR既可以是物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用在線邊庫等場景，也可以與自動化生產(chǎn)線有機結(jié)合，成為一種工藝設(shè)備。同時，凱樂士也將反向以行業(yè)維度進行產(chǎn)品發(fā)展與軟件迭代，針對行業(yè)特征進行開發(fā)，而AMR產(chǎn)品作為公司戰(zhàn)略的重要部分，會作為單獨的業(yè)務(wù)板塊對外。“通過對行業(yè)的透徹理解，結(jié)合實際客戶需求，方案先行，場景先行，找到客戶最急切最需要的點，為客戶創(chuàng)造最大價值。”
“場景為王”——AMR產(chǎn)品開發(fā)的核心
目前，凱樂士的系列AMR已經(jīng)在各行業(yè)得到應(yīng)用。事實上，近兩年，AMR類產(chǎn)品出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，一方面是AMR技術(shù)得到大幅提升，這是AMR擴大應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)，另一方面，經(jīng)過前兩年的市場培育，應(yīng)用端對這類產(chǎn)品認知度的提高也是AMR得以規(guī)模化落地的重要因素。
作為AMR落地應(yīng)用的推動者之一，凱樂士如何看待當(dāng)前AMR類產(chǎn)品未來的技術(shù)路線與發(fā)展？卞學(xué)銘表示，從機械結(jié)構(gòu)技術(shù)角度，目前中國AMR技術(shù)發(fā)展進入成熟期；從AMR產(chǎn)品技術(shù)看，AMR需要的視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、定位技術(shù)發(fā)展進入成長期，仍需較長一段時間來完善。因此，當(dāng)前，凱樂士人工智能研究院也在對AMR調(diào)度算法、視覺算法等進行深入研究，為AMR部件數(shù)據(jù)處理能力和決策，以及傳感器等系統(tǒng)產(chǎn)品進行深度智能化賦能。
圖：凱樂士AMR自主移動機器人系列
卞學(xué)銘認為，“理解場景是當(dāng)前AMR研發(fā)的重點，脫離場景其實很難做出客戶滿意的產(chǎn)品。而所謂場景，不僅僅指的是產(chǎn)品、研發(fā)對場景的理解，不是‘人理解場景’，而是要更進一步做到‘人理解客戶需求，機器理解場景，構(gòu)建場景圖’，以及如何做出相應(yīng)于場景的動作。”
如何更好的理解場景、契合場景，從AMR軟件系統(tǒng)方面看，卞學(xué)銘認為可以分為兩個層次：
第一層次，是單車系統(tǒng)需更加智能化，“車子知道自身當(dāng)前位置，明確自身如何進行單體運行能夠最快執(zhí)行上位系統(tǒng)業(yè)務(wù)，AMR本體將被賦予更多決策權(quán)。”
第二層次，是協(xié)調(diào)車輛本體與中央調(diào)度系統(tǒng)，哪些車體更適合做什么任務(wù)，怎樣才能實現(xiàn)效率更高，調(diào)度更快的結(jié)果，需要“吃透兩頭”——吃透上情、摸清下情、把握內(nèi)情、了解外情，需要軟件算法更加綜合全局的信息進行深度分析。“這就好比企業(yè)的組織架構(gòu)，要自上而下，以及自下而上相互協(xié)調(diào)發(fā)展，是AMR系統(tǒng)發(fā)展方向的關(guān)鍵。”
此中，卞學(xué)銘認為，需要突破的難點仍比較多。例如，在有限的算力下，如何界定兩個系統(tǒng)的關(guān)系，如何協(xié)調(diào)界定個體以及中央調(diào)度的工作，中央系統(tǒng)如何更快獲得相對應(yīng)的決策信息，中央系統(tǒng)如何更加靈活地結(jié)合任務(wù)與調(diào)度工作，如何將算法在場景中應(yīng)用好，如何平衡上下位系統(tǒng)決策，平衡單體決策與中央決策。“想要融合好數(shù)據(jù)、感知與決策智能，還需要在圖像識別、信號處理，數(shù)據(jù)融合上做大量研究。”
加快步伐，將突破與創(chuàng)新“常態(tài)化”
硬件方面，凱樂士已經(jīng)從穿梭車產(chǎn)品到擁有存取，搬運和分揀全場景的物流機器人產(chǎn)品線。
軟件方面，凱樂士也實現(xiàn)了從底層的機器人單車系統(tǒng)到上層倉儲物流整體系統(tǒng)的打通。其中，凱樂士RCS 智能多設(shè)備集群調(diào)度系統(tǒng)可以滿足客戶在智能制造及智慧物流兩個體系中所需要的大規(guī)模AMR機器人以及其他機器人的集群調(diào)度需求。它采取微服務(wù)架構(gòu)和AI算法，能夠直接控制機器人和其他周邊智能化設(shè)備，與WMS、ERP和 WCS對接配合，充分發(fā)揮并優(yōu)化智慧機器人設(shè)備的效能，從而提升設(shè)備的運作效率。
一路快速發(fā)展的凱樂士2021年在業(yè)務(wù)、產(chǎn)品和行業(yè)等方面都取得了較大的突破：
①業(yè)務(wù)層面：根據(jù)行業(yè)特點，形成了8大事業(yè)部，獲得了超過15億人民幣的訂單額；
②產(chǎn)品層面：推出了AMR系列產(chǎn)品，升級FWS四向穿梭車，在新能源行業(yè)開發(fā)了物流中段&后段的物流智能裝備，軟件方面推出了升級版本的RCS和MFC調(diào)度系統(tǒng)；
③行業(yè)層面：在繼續(xù)鞏固醫(yī)藥流通及制造業(yè)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，開拓了半導(dǎo)體和新能源行業(yè)。
卞學(xué)銘提到，凱樂士一直以來堅持“場景為王，技術(shù)為本”的核心理念不動搖，所有的產(chǎn)品和技術(shù)都圍繞場景打造，真正“將腳埋在泥土里”深耕實作，站在場景應(yīng)用前線聽取并擊破客戶最盼、最急、最憂、最想的問題。接下來，針對不斷變化的市場需求，凱樂士也會不斷創(chuàng)新突破。
卞學(xué)銘表示，“我們有很多行業(yè)專家以及資深技術(shù)專家，來做出更加合適客戶行業(yè)的方案；隨著場景、數(shù)據(jù)的積累，我們會逐步打磨自己的系統(tǒng)和硬件產(chǎn)品，也會跟合作伙伴一起努力將更好的方案，融入到我們解決方案中。目前智能化，除了技術(shù)，服務(wù)是一大關(guān)鍵的點，凱樂士的項目服務(wù)能力，也是凱樂士的一大特色。將服務(wù)做到極致，為客戶增值，以方案、產(chǎn)品場景打動客戶。”
圖：凱樂士嘉興園區(qū)
在技術(shù)方面，凱樂士接下來將推出差異化的料箱和托盤機器人，卞學(xué)銘介紹，“今年下半年我們推出一款全新的托盤搬運機器人PTR—Cyber Lift托盤移載系列產(chǎn)品。這款產(chǎn)品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運效率，同時極大提高樓層倉庫托盤存儲密度，進一步提升設(shè)備的效率以及性價比。”
同時，凱樂士將加快軟件研發(fā)的步伐，融合更多人工智能算法以及視覺等技術(shù)，以提升AMR的智能性，滿足客戶的柔性化需求。凱樂士也將始終秉持開放包容的態(tài)度，希望能跟更多優(yōu)質(zhì)伙伴合作，共建行業(yè)生態(tài)，推進工業(yè)、物流的智能化升級與發(fā)展。
卞學(xué)銘表示，“我們希望能做出一些差異性產(chǎn)品或者說更適合客戶的產(chǎn)品。一方面，我們會在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上不斷迭代，提升效率。同時，在服務(wù)方面，凱樂士會針對不同行業(yè)打造更加適配的解決方案，將技術(shù)與場景更好的融合。”
在行業(yè)方面，當(dāng)前，凱樂士主要聚焦的行業(yè)包括醫(yī)藥、智能制造、鞋服、新能源、汽車、3C電子、圖書館、3PL等。卞學(xué)銘表示，“目前我們落地較多的行業(yè)有醫(yī)藥、3C工廠、圖書館、智能制造、汽車及物流倉庫等，其中工業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用場景與倉儲應(yīng)用場景大致上各占一半，倉儲物流占比稍多，后續(xù)會逐步推廣全系列產(chǎn)品到其他優(yōu)勢行業(yè)，如鞋服、新能源、半導(dǎo)體項目等。”
卞學(xué)銘表示，未來，凱樂士將繼續(xù)“兩手抓”，一手抓產(chǎn)品和技術(shù)，一手抓行業(yè)深度應(yīng)用，力爭躋身世界領(lǐng)先的物流機器人和一站式解決方案企業(yè)前列。
以四向穿梭車入局，全面進軍物流機器人市場
凱樂士起初以FWS四向穿梭車切入市場，作為一款劃時代的創(chuàng)新型物流機器人產(chǎn)品，凱樂士FWS四向穿梭車突破了料箱堆垛機以及多層直線穿梭車等料箱存取系統(tǒng)在自主調(diào)度、路徑優(yōu)化、系統(tǒng)效率、空間限制等方面的瓶頸，奠定了凱樂士在智能箱式存取解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者地位。
抓住物流發(fā)展向好的時機，凱樂士以FWS穿梭車為基礎(chǔ)，開始積極拓展產(chǎn)品線及業(yè)務(wù)范圍，深挖產(chǎn)品線深度和寬度。
圖：凱樂士四向穿梭車FWS
2020年，凱樂士結(jié)合過往在倉儲物流領(lǐng)域積累的場景經(jīng)驗，借助凱樂士人工智能研究院的技術(shù)優(yōu)勢，成立了專門的AMR團隊，進一步不斷創(chuàng)新并豐富AGV/AMR產(chǎn)品，讓人工智能技術(shù)賦能AMR產(chǎn)品。
當(dāng)前，凱樂士的AMR產(chǎn)品主要有Flexi Mover 舉升移載系列、Free Roller 滾筒移載系列、Free Shuttle 提升移載系列。卞學(xué)銘介紹，在落地項目中， Flexi Mover 舉升移載和Free Roller滾筒非常廣泛與凱樂士托盤穿梭車、料箱穿梭車等進行配合應(yīng)用，同時也會針對客戶痛點與需求，結(jié)合客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)，單獨定制的自動化產(chǎn)線以及物流項目，協(xié)助客戶進行深度“降本增效”，互利共贏增加行業(yè)競爭力。
卞學(xué)銘提到，凱樂士的AMR既可以是物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用在線邊庫等場景，也可以與自動化生產(chǎn)線有機結(jié)合，成為一種工藝設(shè)備。同時，凱樂士也將反向以行業(yè)維度進行產(chǎn)品發(fā)展與軟件迭代，針對行業(yè)特征進行開發(fā)，而AMR產(chǎn)品作為公司戰(zhàn)略的重要部分，會作為單獨的業(yè)務(wù)板塊對外。“通過對行業(yè)的透徹理解，結(jié)合實際客戶需求，方案先行，場景先行，找到客戶最急切最需要的點，為客戶創(chuàng)造最大價值。”
“場景為王”——AMR產(chǎn)品開發(fā)的核心
目前，凱樂士的系列AMR已經(jīng)在各行業(yè)得到應(yīng)用。事實上，近兩年，AMR類產(chǎn)品出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長，一方面是AMR技術(shù)得到大幅提升，這是AMR擴大應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)，另一方面，經(jīng)過前兩年的市場培育，應(yīng)用端對這類產(chǎn)品認知度的提高也是AMR得以規(guī)模化落地的重要因素。
作為AMR落地應(yīng)用的推動者之一，凱樂士如何看待當(dāng)前AMR類產(chǎn)品未來的技術(shù)路線與發(fā)展？卞學(xué)銘表示，從機械結(jié)構(gòu)技術(shù)角度，目前中國AMR技術(shù)發(fā)展進入成熟期；從AMR產(chǎn)品技術(shù)看，AMR需要的視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、定位技術(shù)發(fā)展進入成長期，仍需較長一段時間來完善。因此，當(dāng)前，凱樂士人工智能研究院也在對AMR調(diào)度算法、視覺算法等進行深入研究，為AMR部件數(shù)據(jù)處理能力和決策，以及傳感器等系統(tǒng)產(chǎn)品進行深度智能化賦能。
圖：凱樂士AMR自主移動機器人系列
卞學(xué)銘認為，“理解場景是當(dāng)前AMR研發(fā)的重點，脫離場景其實很難做出客戶滿意的產(chǎn)品。而所謂場景，不僅僅指的是產(chǎn)品、研發(fā)對場景的理解，不是‘人理解場景’，而是要更進一步做到‘人理解客戶需求，機器理解場景，構(gòu)建場景圖’，以及如何做出相應(yīng)于場景的動作。”
如何更好的理解場景、契合場景，從AMR軟件系統(tǒng)方面看，卞學(xué)銘認為可以分為兩個層次：
第一層次，是單車系統(tǒng)需更加智能化，“車子知道自身當(dāng)前位置，明確自身如何進行單體運行能夠最快執(zhí)行上位系統(tǒng)業(yè)務(wù)，AMR本體將被賦予更多決策權(quán)。”
第二層次，是協(xié)調(diào)車輛本體與中央調(diào)度系統(tǒng)，哪些車體更適合做什么任務(wù)，怎樣才能實現(xiàn)效率更高，調(diào)度更快的結(jié)果，需要“吃透兩頭”——吃透上情、摸清下情、把握內(nèi)情、了解外情，需要軟件算法更加綜合全局的信息進行深度分析。“這就好比企業(yè)的組織架構(gòu)，要自上而下，以及自下而上相互協(xié)調(diào)發(fā)展，是AMR系統(tǒng)發(fā)展方向的關(guān)鍵。”
此中，卞學(xué)銘認為，需要突破的難點仍比較多。例如，在有限的算力下，如何界定兩個系統(tǒng)的關(guān)系，如何協(xié)調(diào)界定個體以及中央調(diào)度的工作，中央系統(tǒng)如何更快獲得相對應(yīng)的決策信息，中央系統(tǒng)如何更加靈活地結(jié)合任務(wù)與調(diào)度工作，如何將算法在場景中應(yīng)用好，如何平衡上下位系統(tǒng)決策，平衡單體決策與中央決策。“想要融合好數(shù)據(jù)、感知與決策智能，還需要在圖像識別、信號處理，數(shù)據(jù)融合上做大量研究。”
加快步伐，將突破與創(chuàng)新“常態(tài)化”
硬件方面，凱樂士已經(jīng)從穿梭車產(chǎn)品到擁有存取，搬運和分揀全場景的物流機器人產(chǎn)品線。
軟件方面，凱樂士也實現(xiàn)了從底層的機器人單車系統(tǒng)到上層倉儲物流整體系統(tǒng)的打通。其中，凱樂士RCS 智能多設(shè)備集群調(diào)度系統(tǒng)可以滿足客戶在智能制造及智慧物流兩個體系中所需要的大規(guī)模AMR機器人以及其他機器人的集群調(diào)度需求。它采取微服務(wù)架構(gòu)和AI算法，能夠直接控制機器人和其他周邊智能化設(shè)備，與WMS、ERP和 WCS對接配合，充分發(fā)揮并優(yōu)化智慧機器人設(shè)備的效能，從而提升設(shè)備的運作效率。
一路快速發(fā)展的凱樂士2021年在業(yè)務(wù)、產(chǎn)品和行業(yè)等方面都取得了較大的突破：
①業(yè)務(wù)層面：根據(jù)行業(yè)特點，形成了8大事業(yè)部，獲得了超過15億人民幣的訂單額；
②產(chǎn)品層面：推出了AMR系列產(chǎn)品，升級FWS四向穿梭車，在新能源行業(yè)開發(fā)了物流中段&后段的物流智能裝備，軟件方面推出了升級版本的RCS和MFC調(diào)度系統(tǒng)；
③行業(yè)層面：在繼續(xù)鞏固醫(yī)藥流通及制造業(yè)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，開拓了半導(dǎo)體和新能源行業(yè)。
卞學(xué)銘提到，凱樂士一直以來堅持“場景為王，技術(shù)為本”的核心理念不動搖，所有的產(chǎn)品和技術(shù)都圍繞場景打造，真正“將腳埋在泥土里”深耕實作，站在場景應(yīng)用前線聽取并擊破客戶最盼、最急、最憂、最想的問題。接下來，針對不斷變化的市場需求，凱樂士也會不斷創(chuàng)新突破。
卞學(xué)銘表示，“我們有很多行業(yè)專家以及資深技術(shù)專家，來做出更加合適客戶行業(yè)的方案；隨著場景、數(shù)據(jù)的積累，我們會逐步打磨自己的系統(tǒng)和硬件產(chǎn)品，也會跟合作伙伴一起努力將更好的方案，融入到我們解決方案中。目前智能化，除了技術(shù)，服務(wù)是一大關(guān)鍵的點，凱樂士的項目服務(wù)能力，也是凱樂士的一大特色。將服務(wù)做到極致，為客戶增值，以方案、產(chǎn)品場景打動客戶。”
圖：凱樂士嘉興園區(qū)
在技術(shù)方面，凱樂士接下來將推出差異化的料箱和托盤機器人，卞學(xué)銘介紹，“今年下半年我們推出一款全新的托盤搬運機器人PTR—Cyber Lift托盤移載系列產(chǎn)品。這款產(chǎn)品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運效率，同時極大提高樓層倉庫托盤存儲密度，進一步提升設(shè)備的效率以及性價比。”
同時，凱樂士將加快軟件研發(fā)的步伐，融合更多人工智能算法以及視覺等技術(shù)，以提升AMR的智能性，滿足客戶的柔性化需求。凱樂士也將始終秉持開放包容的態(tài)度，希望能跟更多優(yōu)質(zhì)伙伴合作，共建行業(yè)生態(tài)，推進工業(yè)、物流的智能化升級與發(fā)展。
卞學(xué)銘表示，“我們希望能做出一些差異性產(chǎn)品或者說更適合客戶的產(chǎn)品。一方面，我們會在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上不斷迭代，提升效率。同時，在服務(wù)方面，凱樂士會針對不同行業(yè)打造更加適配的解決方案，將技術(shù)與場景更好的融合。”
在行業(yè)方面，當(dāng)前，凱樂士主要聚焦的行業(yè)包括醫(yī)藥、智能制造、鞋服、新能源、汽車、3C電子、圖書館、3PL等。卞學(xué)銘表示，“目前我們落地較多的行業(yè)有醫(yī)藥、3C工廠、圖書館、智能制造、汽車及物流倉庫等，其中工業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用場景與倉儲應(yīng)用場景大致上各占一半，倉儲物流占比稍多，后續(xù)會逐步推廣全系列產(chǎn)品到其他優(yōu)勢行業(yè)，如鞋服、新能源、半導(dǎo)體項目等。”
卞學(xué)銘表示，未來，凱樂士將繼續(xù)“兩手抓”，一手抓產(chǎn)品和技術(shù)，一手抓行業(yè)深度應(yīng)用，力爭躋身世界領(lǐng)先的物流機器人和一站式解決方案企業(yè)前列。
