近幾年，人形機(jī)器人賽道迅速升溫，越來(lái)越多的科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入，試圖在這場(chǎng)技術(shù)競(jìng)逐中搶占先機(jī)。
但在繁榮的表象之下，行業(yè)也開(kāi)始涌現(xiàn)出另一種聲音。金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎近期便提出了不同的看法：商業(yè)化落地困難、技術(shù)成本居高不下、具體應(yīng)用場(chǎng)景尚不明朗等諸多因素，讓他們決定暫時(shí)擱置在這一領(lǐng)域的投資布局。
人形機(jī)器人究竟是“真風(fēng)口”還是“行業(yè)泡沫”？就在市場(chǎng)對(duì)這一領(lǐng)域前景仍存疑慮時(shí)，一個(gè)意外的認(rèn)可引起了業(yè)內(nèi)的注意：全球頂級(jí)人形機(jī)器人公司Figure的CEO親自點(diǎn)贊了一家來(lái)自中國(guó)的黑馬企業(yè)——上海開(kāi)普勒機(jī)器人。
這家初創(chuàng)公司旗下的K2“大黃蜂”機(jī)器人不僅在商業(yè)化道路上布局清晰明確，更令人關(guān)注的是，其商業(yè)模式與特斯拉Optimus高度相似。
從切入市場(chǎng)的方式看，開(kāi)普勒人形機(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)領(lǐng)域這一明確的應(yīng)用場(chǎng)景，并同時(shí)采用了“技術(shù)驅(qū)動(dòng)+需求導(dǎo)向”的雙輪戰(zhàn)略。這一務(wù)實(shí)而前瞻的布局，或許正是讓開(kāi)普勒在全球人形機(jī)器人賽道中脫穎而出的關(guān)鍵所在。
真正能在工廠里干活的機(jī)器人啥樣？
有研究預(yù)計(jì)，到2026年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)到104.71億元，到2035年更有望突破3000億元，其中工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用占比可能超過(guò)60%。
但在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，并不是說(shuō)機(jī)器人只要夠靈活、夠智能，就能在工廠里順利 “搬磚”。在真實(shí)的工廠環(huán)境里，人形機(jī)器人要想成為合格的 “打工人”，得具備一些特定的能力。
在工廠上班，效率是重中之重。一個(gè)合格的工人得能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)干活，工廠可不會(huì)要那種干 2 小時(shí)就歇 2 小時(shí)的人。而且工廠的工作環(huán)境比較封閉，對(duì)工人的要求就是高效、熟練。另外，工人得服從企業(yè)管理，工作流程能高效響應(yīng)，碰到特殊情況也知道按規(guī)范流程處理，這對(duì)安全生產(chǎn)特別重要。
這些要求和那些只會(huì)跳舞、翻跟頭的人形機(jī)器人發(fā)展方向完全不一樣。甚至有些用世界模型訓(xùn)練的機(jī)器人，做個(gè)簡(jiǎn)單小任務(wù)，成功率才 60%，根本沒(méi)法在工廠里好好干活。
那開(kāi)普勒人形機(jī)器人憑啥就能在工業(yè)場(chǎng)景里落地，當(dāng)好一個(gè)藍(lán)領(lǐng)工人呢？
連續(xù)工作的有效保障 ——“充電 1 小時(shí)，連干 8 小時(shí)”
在工廠，一個(gè)班次一般是8小時(shí)。通常得安排 2 個(gè)班組的工人輪流上班，要是產(chǎn)量任務(wù)重，還得加人，搞3個(gè)班組 24 小時(shí)不間斷三班倒。這樣一來(lái)，企業(yè)得儲(chǔ)備更多人力，管理起來(lái)也更麻煩，頻繁交接班還容易出生產(chǎn)事故。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人就特別厲害，它充電 1 小時(shí)，就能連續(xù)工作 8 小時(shí)。現(xiàn)在市面上，除了開(kāi)普勒和特斯拉架構(gòu)的機(jī)器人，其他機(jī)器人標(biāo)稱續(xù)航大多在 2 - 4 小時(shí)，真到了實(shí)際搬運(yùn) 5kg 以上的東西，或者做復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，能用的時(shí)間也就 1 - 2 小時(shí)。
就算安排人專門(mén)給機(jī)器人換電池，也不現(xiàn)實(shí)啊。要是工廠有 10 臺(tái)機(jī)器人，起碼得配 10 個(gè)人專門(mén)伺候它們換電池、維護(hù)，這哪是機(jī)器人給人打工，簡(jiǎn)直是人在伺候機(jī)器人。開(kāi)普勒人形機(jī)器人續(xù)航能達(dá)到 8 小時(shí)，可比其他機(jī)器人強(qiáng)太多了，能讓生產(chǎn)線一直穩(wěn)定運(yùn)行，生產(chǎn)效率大大提高，還不用專門(mén)安排人定時(shí)去維護(hù)。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人續(xù)航這么長(zhǎng)，主要是因?yàn)樗?dú)特的低能耗設(shè)計(jì)。它用的小導(dǎo)程方案，能讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候也節(jié)省能耗。機(jī)器人關(guān)節(jié)靜止或者承受反驅(qū)負(fù)載的時(shí)候，就算不供電，關(guān)節(jié)也能牢牢鎖住，不會(huì)變形移位。這種 “省電模式”，目前也就特斯拉和開(kāi)普勒做得比較好。其他結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，要是電機(jī)不一直供電，關(guān)節(jié)根本固定不住，連站都站不穩(wěn)，想維持個(gè)靜態(tài)姿勢(shì)都得一直耗電，續(xù)航短也是必然的。
而且，開(kāi)普勒還有自己獨(dú)家的控制算法。這個(gè)算法能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)的狀態(tài)和受到的外力，機(jī)器人自己就能判斷什么時(shí)候可以 “無(wú)電自鎖” 休息會(huì)兒，什么時(shí)候得趕緊啟動(dòng)執(zhí)行器，防止位置偏移。這樣既能節(jié)能，反應(yīng)又快，能量分配肯定是最合理的。
穩(wěn)定工作的強(qiáng)壯身體 ——“超強(qiáng)負(fù)載能力，雙臂負(fù)載達(dá) 30 公斤”
現(xiàn)在市面上大家常見(jiàn)的人形機(jī)器人，好多都擅長(zhǎng)跳舞、后空翻這些靈活的動(dòng)作。但為啥很少看到它們?cè)诠S里搬運(yùn)重物、長(zhǎng)時(shí)間干活呢？這是由它們的結(jié)構(gòu)決定的。這些靈巧型的人形機(jī)器人大多是獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈?zhǔn)酱?lián)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)自由度高、活動(dòng)范圍大，確實(shí)很靈活，可剛性不足，不耐用，根本不適合在工廠干重體力活，干一會(huì)兒可能就壞了。工廠里常見(jiàn)的大型機(jī)械臂，大多是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，抗干擾能力強(qiáng)，可自由度低，活動(dòng)范圍也受限。
開(kāi)普勒和特斯拉的人形機(jī)器人采用了 “串并聯(lián)結(jié)構(gòu)”，這個(gè)結(jié)構(gòu)既能提高機(jī)器人的負(fù)載能力，又能讓它更靈活，就是研發(fā)起來(lái)難度很大。
目前，串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人一般最大負(fù)載能力在 5kg 左右，在實(shí)際工業(yè)環(huán)境里根本不夠用。很多國(guó)家都有規(guī)定，單個(gè)搬運(yùn)工人能抬舉的重量是有限的。比如英國(guó)規(guī)定，單個(gè)搬運(yùn)工人不能抬超過(guò) 30 公斤的物品；美國(guó)職業(yè)安全與健康管理局一般建議不超過(guò) 50 磅（差不多 22.7 公斤）。這就意味著，如果人形機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)不到 25 - 30 公斤，碰到重體力搬運(yùn)任務(wù)，人和普通機(jī)器人都干不了。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人就不一樣了，它通過(guò)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)里的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器提供強(qiáng)大動(dòng)力，雙臂負(fù)載能達(dá)到 30 公斤，完全滿足 “搬磚人” 對(duì)力量的需求。它的直線執(zhí)行器推力峰值能達(dá)到 8200N，是普通電機(jī)的 3 - 5 倍，再搭配自研旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，定位精度能達(dá)到 0.01 度，可以做毫米級(jí)的精細(xì)操作，動(dòng)作又穩(wěn)又可靠。在開(kāi)普勒官方發(fā)布的實(shí)測(cè)視頻里，單個(gè)自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器甚至能拉起 200kg 的摩托車(chē)。
更有全球領(lǐng)先的 ROI 方案 ——“3 萬(wàn)美元的平替特斯拉”
開(kāi)普勒人形機(jī)器人續(xù)航8小時(shí)，能輕松替代 2 班工人連續(xù)工作，企業(yè)在產(chǎn)量需求大的時(shí)候，都不用額外儲(chǔ)備人力了。按照不同工位機(jī)器人替代工人的綜合效率 0.6 - 1 來(lái)算，一臺(tái)開(kāi)普勒人形機(jī)器人差不多能替代 1.2 - 2 個(gè)人力。開(kāi)普勒對(duì)外發(fā)布，第一批量采標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人最低售價(jià)能降到約 3 萬(wàn)美金 / 臺(tái)。
平均算下來(lái)，一臺(tái)能替代 1.5 個(gè)人力。企業(yè)要是購(gòu)買(mǎi)了開(kāi)普勒量采標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人，就算把后續(xù)的軟件費(fèi)用和延保費(fèi)用都算上，平攤下來(lái)替代一個(gè)人類工人的總費(fèi)用也就 14.3 萬(wàn)。就拿中國(guó)長(zhǎng)三角地區(qū)來(lái)說(shuō)，企業(yè)雇傭一個(gè)普通工人，加上工資、社保、福利這些，一年的綜合成本大概在 8 - 10 萬(wàn)元。14.3 萬(wàn)的一次性投入，企業(yè) 1.5 - 1.8 年就能回本，能給企業(yè)節(jié)省不少后續(xù)人力成本。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人量采標(biāo)準(zhǔn)版能賣(mài) 3 萬(wàn)美元左右，是因?yàn)樗麄兏倪M(jìn)了工藝，成功降低了核心零部件的成本。開(kāi)普勒說(shuō)，他們把每個(gè)螺母的磨削時(shí)間從 20 小時(shí)縮短到了 2 小時(shí)。原來(lái) 28 個(gè)關(guān)節(jié)模組需要 14 個(gè)規(guī)格，經(jīng)過(guò)優(yōu)化組合，最后只需要 4 個(gè)旋轉(zhuǎn)規(guī)格和 4 個(gè)直線規(guī)格，這樣就能通過(guò)批量生產(chǎn)降低成本。算下來(lái)，整個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組成本預(yù)計(jì)能降低 50%。
國(guó)外的人形機(jī)器人價(jià)格動(dòng)不動(dòng)就上百萬(wàn)美元的售價(jià)，在國(guó)內(nèi)，和開(kāi)普勒能力差不多的人形機(jī)器人，目前定價(jià)大概在 50 - 70 萬(wàn)人民幣左右。開(kāi)普勒賣(mài) 3 萬(wàn)美元，明顯就是想成為 “特斯拉 Optimus 平替款”，滿足工業(yè)客戶對(duì)性價(jià)比的高要求，從經(jīng)濟(jì)賬上看，真的很劃算。
在裝配線柔性化方面，開(kāi)普勒人形機(jī)器人也很有優(yōu)勢(shì)。在汽車(chē)制造過(guò)程中，傳統(tǒng)的機(jī)械臂得在固定的工位上編程才能工作，開(kāi)普勒人形機(jī)器人就不一樣了，它能適應(yīng)那些沒(méi)有固定結(jié)構(gòu)的環(huán)境，像沖壓收料、零部件裝配這些工作都能做。它還有自研的力觸覺(jué)靈巧手，可以通過(guò)多模態(tài)靈巧操作完成很精細(xì)的任務(wù)。
傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）進(jìn)工廠的話，需要鋪設(shè)磁軌，或者改造工廠環(huán)境，這就得花不少額外的錢(qián)。開(kāi)普勒人形機(jī)器人就方便多了，它不用改造環(huán)境，靠著視覺(jué) SLAM 和紅外雙目 3D 攝像頭就能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，在復(fù)雜的操作環(huán)境里，也能安全又穩(wěn)定地搬運(yùn) 30kg 的料箱或者托盤(pán)。比如說(shuō)，K2 型號(hào)已經(jīng)在實(shí)際的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中測(cè)試搬運(yùn)料箱，執(zhí)行成功率超過(guò)了 99%。
注重長(zhǎng)期價(jià)值——“在工業(yè)場(chǎng)景中創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力”
特斯拉Optimus從一開(kāi)始就選擇了聚焦工業(yè)場(chǎng)景，將人形機(jī)器人視作代替工廠中重復(fù)性、勞動(dòng)密集型工作的有效工具，例如搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。2024年，其展示的“疊衣服”功能，雖然看似生活化，實(shí)質(zhì)仍是為了驗(yàn)證技術(shù)可行性，并未改變工業(yè)應(yīng)用優(yōu)先的戰(zhàn)略方向。
同樣地，開(kāi)普勒機(jī)器人也選擇了明確的工業(yè)定位，直接瞄準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)制造等具體應(yīng)用領(lǐng)域，提出“在工業(yè)場(chǎng)景中創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力”的發(fā)展理念。
與市場(chǎng)上部分追求“娛樂(lè)性”和視覺(jué)沖擊的機(jī)器人不同，開(kāi)普勒將主要的研發(fā)精力投入在提升機(jī)器人作業(yè)可靠性方面，例如抗干擾能力、零部件耐用性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性等工業(yè)用戶真正關(guān)注的核心指標(biāo)上。畢竟對(duì)于工業(yè)用戶而言，機(jī)器人所具備的實(shí)用性遠(yuǎn)比觀賞性的花哨動(dòng)作更加重要。機(jī)器人能否翻跟頭或跳舞，或許能吸引公眾眼球，但這些并不能為工廠帶來(lái)真正的生產(chǎn)價(jià)值。
開(kāi)普勒機(jī)器人始終堅(jiān)持以工業(yè)應(yīng)用需求為核心導(dǎo)向，同時(shí)具備強(qiáng)大的成本控制能力以及廣泛的全球合作網(wǎng)絡(luò)，這使得它在眾多人形機(jī)器人產(chǎn)品中脫穎而出。通過(guò)將“實(shí)用性”和“經(jīng)濟(jì)性”深度融合，開(kāi)普勒已成功搶占工業(yè)應(yīng)用賽道的先機(jī)，并展現(xiàn)出更為明顯的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿Α?/span>
從特斯拉到開(kāi)普勒，人形機(jī)器人正在逐步擺脫“技術(shù)秀場(chǎng)”的形象，朝著真正具備產(chǎn)業(yè)價(jià)值的方向進(jìn)化。這種趨勢(shì)清晰地告訴我們：機(jī)器人技術(shù)只有真正解決實(shí)際生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，創(chuàng)造具體的經(jīng)濟(jì)效益，才有可能實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)落地和產(chǎn)業(yè)規(guī)模化
但在繁榮的表象之下，行業(yè)也開(kāi)始涌現(xiàn)出另一種聲音。金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎近期便提出了不同的看法：商業(yè)化落地困難、技術(shù)成本居高不下、具體應(yīng)用場(chǎng)景尚不明朗等諸多因素，讓他們決定暫時(shí)擱置在這一領(lǐng)域的投資布局。
人形機(jī)器人究竟是“真風(fēng)口”還是“行業(yè)泡沫”？就在市場(chǎng)對(duì)這一領(lǐng)域前景仍存疑慮時(shí)，一個(gè)意外的認(rèn)可引起了業(yè)內(nèi)的注意：全球頂級(jí)人形機(jī)器人公司Figure的CEO親自點(diǎn)贊了一家來(lái)自中國(guó)的黑馬企業(yè)——上海開(kāi)普勒機(jī)器人。
這家初創(chuàng)公司旗下的K2“大黃蜂”機(jī)器人不僅在商業(yè)化道路上布局清晰明確，更令人關(guān)注的是，其商業(yè)模式與特斯拉Optimus高度相似。
從切入市場(chǎng)的方式看，開(kāi)普勒人形機(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)領(lǐng)域這一明確的應(yīng)用場(chǎng)景，并同時(shí)采用了“技術(shù)驅(qū)動(dòng)+需求導(dǎo)向”的雙輪戰(zhàn)略。這一務(wù)實(shí)而前瞻的布局，或許正是讓開(kāi)普勒在全球人形機(jī)器人賽道中脫穎而出的關(guān)鍵所在。
真正能在工廠里干活的機(jī)器人啥樣？
有研究預(yù)計(jì)，到2026年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)到104.71億元，到2035年更有望突破3000億元，其中工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用占比可能超過(guò)60%。
但在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，并不是說(shuō)機(jī)器人只要夠靈活、夠智能，就能在工廠里順利 “搬磚”。在真實(shí)的工廠環(huán)境里，人形機(jī)器人要想成為合格的 “打工人”，得具備一些特定的能力。
在工廠上班，效率是重中之重。一個(gè)合格的工人得能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)干活，工廠可不會(huì)要那種干 2 小時(shí)就歇 2 小時(shí)的人。而且工廠的工作環(huán)境比較封閉，對(duì)工人的要求就是高效、熟練。另外，工人得服從企業(yè)管理，工作流程能高效響應(yīng)，碰到特殊情況也知道按規(guī)范流程處理，這對(duì)安全生產(chǎn)特別重要。
這些要求和那些只會(huì)跳舞、翻跟頭的人形機(jī)器人發(fā)展方向完全不一樣。甚至有些用世界模型訓(xùn)練的機(jī)器人，做個(gè)簡(jiǎn)單小任務(wù)，成功率才 60%，根本沒(méi)法在工廠里好好干活。
那開(kāi)普勒人形機(jī)器人憑啥就能在工業(yè)場(chǎng)景里落地，當(dāng)好一個(gè)藍(lán)領(lǐng)工人呢？
連續(xù)工作的有效保障 ——“充電 1 小時(shí)，連干 8 小時(shí)”
在工廠，一個(gè)班次一般是8小時(shí)。通常得安排 2 個(gè)班組的工人輪流上班，要是產(chǎn)量任務(wù)重，還得加人，搞3個(gè)班組 24 小時(shí)不間斷三班倒。這樣一來(lái)，企業(yè)得儲(chǔ)備更多人力，管理起來(lái)也更麻煩，頻繁交接班還容易出生產(chǎn)事故。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人就特別厲害，它充電 1 小時(shí)，就能連續(xù)工作 8 小時(shí)。現(xiàn)在市面上，除了開(kāi)普勒和特斯拉架構(gòu)的機(jī)器人，其他機(jī)器人標(biāo)稱續(xù)航大多在 2 - 4 小時(shí)，真到了實(shí)際搬運(yùn) 5kg 以上的東西，或者做復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，能用的時(shí)間也就 1 - 2 小時(shí)。
就算安排人專門(mén)給機(jī)器人換電池，也不現(xiàn)實(shí)啊。要是工廠有 10 臺(tái)機(jī)器人，起碼得配 10 個(gè)人專門(mén)伺候它們換電池、維護(hù)，這哪是機(jī)器人給人打工，簡(jiǎn)直是人在伺候機(jī)器人。開(kāi)普勒人形機(jī)器人續(xù)航能達(dá)到 8 小時(shí)，可比其他機(jī)器人強(qiáng)太多了，能讓生產(chǎn)線一直穩(wěn)定運(yùn)行，生產(chǎn)效率大大提高，還不用專門(mén)安排人定時(shí)去維護(hù)。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人續(xù)航這么長(zhǎng)，主要是因?yàn)樗?dú)特的低能耗設(shè)計(jì)。它用的小導(dǎo)程方案，能讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候也節(jié)省能耗。機(jī)器人關(guān)節(jié)靜止或者承受反驅(qū)負(fù)載的時(shí)候，就算不供電，關(guān)節(jié)也能牢牢鎖住，不會(huì)變形移位。這種 “省電模式”，目前也就特斯拉和開(kāi)普勒做得比較好。其他結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，要是電機(jī)不一直供電，關(guān)節(jié)根本固定不住，連站都站不穩(wěn)，想維持個(gè)靜態(tài)姿勢(shì)都得一直耗電，續(xù)航短也是必然的。
而且，開(kāi)普勒還有自己獨(dú)家的控制算法。這個(gè)算法能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)的狀態(tài)和受到的外力，機(jī)器人自己就能判斷什么時(shí)候可以 “無(wú)電自鎖” 休息會(huì)兒，什么時(shí)候得趕緊啟動(dòng)執(zhí)行器，防止位置偏移。這樣既能節(jié)能，反應(yīng)又快，能量分配肯定是最合理的。
穩(wěn)定工作的強(qiáng)壯身體 ——“超強(qiáng)負(fù)載能力，雙臂負(fù)載達(dá) 30 公斤”
現(xiàn)在市面上大家常見(jiàn)的人形機(jī)器人，好多都擅長(zhǎng)跳舞、后空翻這些靈活的動(dòng)作。但為啥很少看到它們?cè)诠S里搬運(yùn)重物、長(zhǎng)時(shí)間干活呢？這是由它們的結(jié)構(gòu)決定的。這些靈巧型的人形機(jī)器人大多是獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈?zhǔn)酱?lián)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)自由度高、活動(dòng)范圍大，確實(shí)很靈活，可剛性不足，不耐用，根本不適合在工廠干重體力活，干一會(huì)兒可能就壞了。工廠里常見(jiàn)的大型機(jī)械臂，大多是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，抗干擾能力強(qiáng)，可自由度低，活動(dòng)范圍也受限。
開(kāi)普勒和特斯拉的人形機(jī)器人采用了 “串并聯(lián)結(jié)構(gòu)”，這個(gè)結(jié)構(gòu)既能提高機(jī)器人的負(fù)載能力，又能讓它更靈活，就是研發(fā)起來(lái)難度很大。
目前，串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人一般最大負(fù)載能力在 5kg 左右，在實(shí)際工業(yè)環(huán)境里根本不夠用。很多國(guó)家都有規(guī)定，單個(gè)搬運(yùn)工人能抬舉的重量是有限的。比如英國(guó)規(guī)定，單個(gè)搬運(yùn)工人不能抬超過(guò) 30 公斤的物品；美國(guó)職業(yè)安全與健康管理局一般建議不超過(guò) 50 磅（差不多 22.7 公斤）。這就意味著，如果人形機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)不到 25 - 30 公斤，碰到重體力搬運(yùn)任務(wù)，人和普通機(jī)器人都干不了。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人就不一樣了，它通過(guò)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)里的自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器提供強(qiáng)大動(dòng)力，雙臂負(fù)載能達(dá)到 30 公斤，完全滿足 “搬磚人” 對(duì)力量的需求。它的直線執(zhí)行器推力峰值能達(dá)到 8200N，是普通電機(jī)的 3 - 5 倍，再搭配自研旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，定位精度能達(dá)到 0.01 度，可以做毫米級(jí)的精細(xì)操作，動(dòng)作又穩(wěn)又可靠。在開(kāi)普勒官方發(fā)布的實(shí)測(cè)視頻里，單個(gè)自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器甚至能拉起 200kg 的摩托車(chē)。
更有全球領(lǐng)先的 ROI 方案 ——“3 萬(wàn)美元的平替特斯拉”
開(kāi)普勒人形機(jī)器人續(xù)航8小時(shí)，能輕松替代 2 班工人連續(xù)工作，企業(yè)在產(chǎn)量需求大的時(shí)候，都不用額外儲(chǔ)備人力了。按照不同工位機(jī)器人替代工人的綜合效率 0.6 - 1 來(lái)算，一臺(tái)開(kāi)普勒人形機(jī)器人差不多能替代 1.2 - 2 個(gè)人力。開(kāi)普勒對(duì)外發(fā)布，第一批量采標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人最低售價(jià)能降到約 3 萬(wàn)美金 / 臺(tái)。
平均算下來(lái)，一臺(tái)能替代 1.5 個(gè)人力。企業(yè)要是購(gòu)買(mǎi)了開(kāi)普勒量采標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人，就算把后續(xù)的軟件費(fèi)用和延保費(fèi)用都算上，平攤下來(lái)替代一個(gè)人類工人的總費(fèi)用也就 14.3 萬(wàn)。就拿中國(guó)長(zhǎng)三角地區(qū)來(lái)說(shuō)，企業(yè)雇傭一個(gè)普通工人，加上工資、社保、福利這些，一年的綜合成本大概在 8 - 10 萬(wàn)元。14.3 萬(wàn)的一次性投入，企業(yè) 1.5 - 1.8 年就能回本，能給企業(yè)節(jié)省不少后續(xù)人力成本。
開(kāi)普勒人形機(jī)器人量采標(biāo)準(zhǔn)版能賣(mài) 3 萬(wàn)美元左右，是因?yàn)樗麄兏倪M(jìn)了工藝，成功降低了核心零部件的成本。開(kāi)普勒說(shuō)，他們把每個(gè)螺母的磨削時(shí)間從 20 小時(shí)縮短到了 2 小時(shí)。原來(lái) 28 個(gè)關(guān)節(jié)模組需要 14 個(gè)規(guī)格，經(jīng)過(guò)優(yōu)化組合，最后只需要 4 個(gè)旋轉(zhuǎn)規(guī)格和 4 個(gè)直線規(guī)格，這樣就能通過(guò)批量生產(chǎn)降低成本。算下來(lái)，整個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組成本預(yù)計(jì)能降低 50%。
國(guó)外的人形機(jī)器人價(jià)格動(dòng)不動(dòng)就上百萬(wàn)美元的售價(jià)，在國(guó)內(nèi)，和開(kāi)普勒能力差不多的人形機(jī)器人，目前定價(jià)大概在 50 - 70 萬(wàn)人民幣左右。開(kāi)普勒賣(mài) 3 萬(wàn)美元，明顯就是想成為 “特斯拉 Optimus 平替款”，滿足工業(yè)客戶對(duì)性價(jià)比的高要求，從經(jīng)濟(jì)賬上看，真的很劃算。
在裝配線柔性化方面，開(kāi)普勒人形機(jī)器人也很有優(yōu)勢(shì)。在汽車(chē)制造過(guò)程中，傳統(tǒng)的機(jī)械臂得在固定的工位上編程才能工作，開(kāi)普勒人形機(jī)器人就不一樣了，它能適應(yīng)那些沒(méi)有固定結(jié)構(gòu)的環(huán)境，像沖壓收料、零部件裝配這些工作都能做。它還有自研的力觸覺(jué)靈巧手，可以通過(guò)多模態(tài)靈巧操作完成很精細(xì)的任務(wù)。
傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）進(jìn)工廠的話，需要鋪設(shè)磁軌，或者改造工廠環(huán)境，這就得花不少額外的錢(qián)。開(kāi)普勒人形機(jī)器人就方便多了，它不用改造環(huán)境，靠著視覺(jué) SLAM 和紅外雙目 3D 攝像頭就能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，在復(fù)雜的操作環(huán)境里，也能安全又穩(wěn)定地搬運(yùn) 30kg 的料箱或者托盤(pán)。比如說(shuō)，K2 型號(hào)已經(jīng)在實(shí)際的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中測(cè)試搬運(yùn)料箱，執(zhí)行成功率超過(guò)了 99%。
注重長(zhǎng)期價(jià)值——“在工業(yè)場(chǎng)景中創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力”
特斯拉Optimus從一開(kāi)始就選擇了聚焦工業(yè)場(chǎng)景，將人形機(jī)器人視作代替工廠中重復(fù)性、勞動(dòng)密集型工作的有效工具，例如搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。2024年，其展示的“疊衣服”功能，雖然看似生活化，實(shí)質(zhì)仍是為了驗(yàn)證技術(shù)可行性，并未改變工業(yè)應(yīng)用優(yōu)先的戰(zhàn)略方向。
同樣地，開(kāi)普勒機(jī)器人也選擇了明確的工業(yè)定位，直接瞄準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)物流、汽車(chē)制造等具體應(yīng)用領(lǐng)域，提出“在工業(yè)場(chǎng)景中創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力”的發(fā)展理念。
與市場(chǎng)上部分追求“娛樂(lè)性”和視覺(jué)沖擊的機(jī)器人不同，開(kāi)普勒將主要的研發(fā)精力投入在提升機(jī)器人作業(yè)可靠性方面，例如抗干擾能力、零部件耐用性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性等工業(yè)用戶真正關(guān)注的核心指標(biāo)上。畢竟對(duì)于工業(yè)用戶而言，機(jī)器人所具備的實(shí)用性遠(yuǎn)比觀賞性的花哨動(dòng)作更加重要。機(jī)器人能否翻跟頭或跳舞，或許能吸引公眾眼球，但這些并不能為工廠帶來(lái)真正的生產(chǎn)價(jià)值。
開(kāi)普勒機(jī)器人始終堅(jiān)持以工業(yè)應(yīng)用需求為核心導(dǎo)向，同時(shí)具備強(qiáng)大的成本控制能力以及廣泛的全球合作網(wǎng)絡(luò)，這使得它在眾多人形機(jī)器人產(chǎn)品中脫穎而出。通過(guò)將“實(shí)用性”和“經(jīng)濟(jì)性”深度融合，開(kāi)普勒已成功搶占工業(yè)應(yīng)用賽道的先機(jī)，并展現(xiàn)出更為明顯的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿Α?/span>
從特斯拉到開(kāi)普勒，人形機(jī)器人正在逐步擺脫“技術(shù)秀場(chǎng)”的形象，朝著真正具備產(chǎn)業(yè)價(jià)值的方向進(jìn)化。這種趨勢(shì)清晰地告訴我們：機(jī)器人技術(shù)只有真正解決實(shí)際生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，創(chuàng)造具體的經(jīng)濟(jì)效益，才有可能實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)落地和產(chǎn)業(yè)規(guī)模化
